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1 Konzeptionierung und Aufbau eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen von Robotern zur Erreichung der Digitalisierung in der Produktion
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Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV Germany Augsburg 2017-10-19

BACHELOR-, SEMESTER, MASTERARBEIT

Konzeptionierung und Aufbau eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen von Robotern zur Erreichung der Digitalisierung in der Produktion

Projekt-/rhemenbeschreibung:

Für moderne Industrieroboter werden verstärkt Sensoren, wie beispielsweise Kamerasysteme, eingesetzt, damit diese flexibler arbeiten. Diese erlauben es dem Roboter selbstständig ein Objekt zu identifizieren und dieses gezielt zu greifen. Dabei besteht die Gefahr, dass in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Roboters, dieser mit sich selbst oder mit anderen Objekten kollidiert.

Ihre Aufgaben:

Ihm Rahmen einer studentischen Arbeit soll basierend auf einer Simulationsumgebung ein System zur Vermeidung von Kollisionen konzipiert und aufgebaut werden.

Zur Validierung des Systems soll ein Use- Case zur Handhabung eines Objekts aufgebaut werden. Dieses soll abschließend als Demonstrator in einem Technikum integriert werden

Was Sie mitbringen:

Kenntnisse in objektorientierten Hochsprachen (z.B. C#, Java,...), Strukturierte Arbeitsweise, hohes Maß an Selbstständigkeit, Teamfähigkeit, Kenntnisse im Bereich Robotertechnik sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich

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